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馈线接到了地线上造成。

③加工时工件表面达不到要求,走圆弧插补轴换向时出现凸台,或

电机低速爬行或振动,这类故障一般是由于伺服系统调整不当,各轴增益系统不相等或与
电机匹配不合适引起,解决办法是进行最佳化调节。

④保险烧断,或电机过热,以至烧坏,

这类故障一般是机械负载过大或卡死。

 

  电源部分。电源是维持系统正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接结果是造成
系统的停机或毁坏整个系统。一般在欧美国家,这类问题比较少,在设计上这方面的因素考
虑的不多,但在中国由于电源波动较大,质量差,还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰,加
上人为的因素(如突然拉闸断电等)。这些原因可造成电源故障监控或损坏。另外,数控系
统部分运行数据,设定数据以及加工程序等一般存贮在

RAM 存贮器内,系统断电后,靠

电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而,停机时间比较长,拔插电源或存贮器都可能造成
数据丢失,使系统不能运行。

 可编程序控制器逻辑接口。数控系统的逻辑控制,如刀库管理,

液压启动等,主要由

PLC 来实现,要完成这些控制就必须采集各控制点的状态信息,如断

电器,伺服阀,指示灯等。因而它与外界种类繁多的各种信号源和执行元件相连接,变化频
繁,所以发生故障的可能性就比较多,而且故障类型亦千变万化。

  

  其他。由于环境条件,如干扰,温度,湿度超过允许范围,操作不当,参数设定不当,
亦可能造成停机或故障。有一工厂的数控设备,开机后不久便失去数控准备好信号,系统无
法工作,经检查发现机体温度很高,原因是通气过滤网已堵死,引起温度传感器动作,更
换滤网后,系统正常工作。不按操作规程拔插线路板,或无静电防护措施等,都可能造成停
机故障甚至毁坏系统。

    一般在数控系统的设计、使用和维修中,必须考虑对经常出现故

障的部位给予报警,报警电路工作后,一方面在屏幕或操作面板上给出报警信息,另一方
面发出保护性中断指令,使系统停止工作,以便查清故障和进行维修。

  

  

  

  三、故障排除方法

  

  

  

  初始化复位法一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统
电源依次来清除故障,若系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则
必须对系统进行初始化清除,清除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排
除,则进行硬件诊断。

  

  参数更改,程序更正法系统参数是确定系统功能的依据,参数设定错误就可能造成系
统的故障或某功能无效。例如,在哈尔滨某厂转子铣床上采用了测量循环系统,这一功能要
求有一个背景存贮器,调试时发现这一功能无法实现。检查发现确定背景存贮器存在的数据
位没有设定,经设定后该功能正常。有时由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此可以采
用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。

  

  调节,最佳化调整法调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节,修正系统故
障。如某军工厂维修中,其系统显示器画面混乱,经调节后正常。在山东某厂,其主轴在启
动和制动时发生皮带打滑,原因是其主轴负载转矩大,而驱动装置的斜升时间设定过小,
经调节后正常。

  

  最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方
法,其办法很简单,用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器,分别观察指令和速
度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间,来使伺服系统
达到即有较高的动态响应特性,而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的
情况下,根据经验,即调节使电机起振,然后向反向慢慢调节,直到消除震荡即可。

 备件

替换法用好的备件替换诊断出坏的线路板,并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常
运转,然后将坏板修理或返修,这是目前最常用的排故办法。