旋转变压器（
resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用
的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由锭子和转子组成。旋转
变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为
函数的解算之用，故也称为解算器。
旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变压器的锭子和
转子各有一对磁极，四极绕组则各有两队磁极，主要用于高精度的检测系统。除此之外，
还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。
按输出电压与转子转角间的函数关系，主要分三大类旋转变压器：
1 、 正
-
余弦旋转变压器
，
其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函
数关系。
2 、线性旋转变压器
，
其输出电压与转子转角成线性函数关系。
线性旋转变压器按
转子结构又分成隐极式和凸极式两种。
3 、比例式旋转变压器
，
其输出电压与转角成比例关系。
旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置，适用于所有使用旋转编码器的
场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合。由于
旋转变压器以上特点，可完全替代光电编码器，被广泛应用在伺服控制系统、机器人系统
、
机械工具、
汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿
山、油田、水利、化工、轻工、建筑等领域的角度、位置检测系统中。也可用于坐标变换
、
三角运算和角度数据传输、作为两相移相器用在角度
-- 数字转换装置中。
2.2
自整角机
利用自整步特性将转角变为交流电压或由转角变为转角的感应式微型电机，在
§ 中被用作测量角度的位移传感器。自整角机还可用以实现角度信号的远距离传输、
变换、接收和指示。
自整角机按用途分为力矩式和控制式
( 变压器式 ) 两种。
力矩式自整角机大多数采用两极凸极式结构，只在频率较高、尺寸较大时才采用隐极
式结构。定、转子铁芯上分别装嵌单相激磁绕组和三相整步绕组。三相整步绕组为分布式
星形接线
, 各相轴心线在空间相差 120° 。转子绕组通过滑环和电刷引出接线的为接触式自
整角机；通过电磁耦合方法引出接线的为无接触式自整角机，后者无接触摩擦和无线电干
扰
, 但结构复杂 , 性能指标和利用率低。
控制式自整角接收机（自整角变压器）多采用隐极式结构，并在转子上装设高精度
的正弦绕组。两台控制式自整角机与力矩式自整角机相似可组成角度测量系统，也可以有
差动工作方式。
2.3
测速发电机
测速发电机是一种测量转速的微型发电机，他把输入的机械转速变换为电压信号输
出，并要求输出的电压信号与转速成正比。
测速发电机分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类
。
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