磁场，方法简单，但由于受电机定，转子齿槽的影响，检测信号脉动较大，实
际上难以应用。通常是通过一定的运算估计出转子磁链矢量，又将其称为磁链观
测法。间接磁场定向不需要观测转子磁链矢量的实际位置，定向是通过控制转差
频率而实现的，又称为转差频率法。

矢量变换控制方法是正交旋转坐标系的直轴为励磁轴（

M）与转子磁场重

合，交轴为转矩轴（

T），转子磁场的交轴分量为零，电磁转矩的方程得到简

化，即在磁场恒定的情况下，电磁转矩与交轴电流分量成正比，因此，感应电
机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全一样，实现了磁场和转矩的解耦
控制。由于直轴和转子磁场重合，因此也称转子磁场定向控制。

矢量控制系统常用的方案如下给出：
1.转差频率矢量控制方案
转差频率矢量控制的出发点是异步电机的转矩主要取决于电机的转差频率。

如果在控制过程中，能使电机定子，转子或气隙磁场中一个始终保持不变，电
机的转矩就和稳态工作时一样，主要由转差率决定。该控制方法是用转差率和测
量的转速相加后积分来计算磁通相对于定子的位置。

2.气隙磁场定向矢量控制方案
气隙磁场定向控制是将旋转坐标系的

d轴定向与气隙磁场的方向，此时气隙

磁场的

q轴分量为零。可以通过控制q轴电流，实现转矩的瞬时控制，从而达到控

制电机的目的。

3.定子磁场定向矢量控制方案
定子磁场定向的矢量控制方法是将旋转坐标的

d轴放在定子磁场方向上，此

时，定子磁通的

q轴分量为零，如果保持定子磁通恒定，转矩直接和q轴电流成

正比，从而控制电机。定子磁场定向控制使定子方程大大简化，从而有利于定子
磁通观测器的实现。

4.转子磁场定向的矢量控制方案
转子磁场定向的矢量控制方法是在磁场定向矢量控制方法中，把

d,q坐标系

放在同步旋转磁场上，把静止坐标系中的各交流量转化为旋转坐标系中的直流
量，并使

d轴与转子磁场的方向重合，磁势转子磁通q轴分量为零。

在矢量控制方面，以下方面还值得探讨：
1. 高压大容量矢量控制装置的研制。
2. 数字电流控制系统的高速化。
3. 电动机的非线性补偿。
4. 最大效率的控制。
5. 调速范围的扩大。
矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、

制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。这样就可以将一台

为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。矢量控制算
法已被广泛地应用在

siemens，ABB，GE，Fuji，SAJ等国际化大公司变频器上。