可以用 WORD 记录所有的 P，S，D，M 及名称打印出来，
    或用一张 A4 或更大白纸写动作流程图。
13、用笔记本监控一下，在以下情况是否有不正常的 M 接通，
    1）开机时或刚打到 RUN 时，   2）停止时  3）自动时   4）手动时   4）急停时
    尤其是停止时和急停时，那些还没有解锁的 M，往往就是造成系统不稳定的隐形杀手。
14、关于功能和稳定性：
   1）让搞工艺的或机械维修的人来操作你的系统，即使你调试的时候也要耐心和认真和他
们交流，
     他们的经验或许使你的系统功能更加完善。
   2）当你对自己的系统稳定性感觉比较满意后，时间允许的话，让操作工人或者外行的人
操作几下。
     此时最好站在急停钮或系统电源旁边。

15、注意充分利用公用程序段，可以缩短扫描时间
    手动，自动，半自动中共用的 M，外部输入点和屏钮启停等，
    要注意好联锁，比如屏钮启动，外部按钮可以停止，外部启动，屏钮也可停止运行。
16、联锁关系，除了上面说的启动和停止，硬件按钮和触摸屏按钮，
    还有气缸的电磁阀，电机正反转等等，尤其是三相交流接触器，那不是开玩笑的，
    外部还要有接触器触点加联锁。
17、当采用 485 通讯时，比如给多个仪表或变频器发送或者接受 D 寄存器数据，适当加一些
延时，
   避开总线竞争。也对电器元件有好处。
   当采用无协议方式，数据接收缓冲区和待发送区处理好，提前清零或预置好。
   尤其是急停或者停止时要充分保持停止命令可靠发出。

18、工程结束把程序分解成各个功能段，另存为各个文件，做一个分类库，用时就调出来很
方便。
   我一般把它们可以按以下分
   1）运算指令类 2）高速计数及脉冲输出  3）模拟量及 PID 调节  4）通讯程序  5）中断应
用
19、凡 16 位数据与 32 位混合运算，或者要用到负数（位置控制），
    运算开始可以先将接受的中间 D 寄存器清零，保证其高位准确收到。
20、要经常上网，经常上网不一定是坏事，尤其是工控网，这里面资料很多，深藏不露高人
也很多。
    他们的某一句话，看似漫不经心，实际含金量足足 300%，有可能帮助你节省几天甚至几
月的时间。