触点确实稳定闭合后，才有其它响应。
模拟信号滤波可采用如下程序设计方法，对现场模拟信号连续采样

3 次，采样间隔由 A/D

转 换 速 度 和 该 模 拟 信 号 变 化 速 率 决 定 。

3 次 采 样 数 据 分 别 存 放 在 数 据 寄 存 器

DT10、DT11、DT12 中，当最后 1 次采样结束后利用数据比较、数据交换指令、数据段比较指
令去掉最大和最小值，保留中间值作为本次采样结果存放在数据寄存器

DT0 中。

在实际应用之中，工具情况还以延长采样的次数，以达到较好的效果。提高读入

PLC 现场

信号的可靠性还可利用控制系统自身特点，利用信号之间关系来判断信号的可信程度。如进
行液位控制，由于储罐的尺寸是已知的，进液或出液的阀门开度和压力是已知的，在一定
时间里罐内液体变化高度大约在什么范围是知道的，如果这时液位计送给

PLC 的数据和估

算液位高度相差较大，判断可能是液位计故障，通过故障报警系统通知操作人员检查该液
位计。
又如各储罐有上下液位极限保护，当开关动作时发出信号给

PLC，这个信号是否真实可靠，

在程序设计时我们将这信号和该罐液位计信号对比，如果液位计读数也在极限位置，说明
该信号是真实的；如果液位计读数不在极限位置，判断可能是液位极限开关故障或传送信
号线路故障，同样通过报警系统通知操作人员处理该故障。由于在程序设计时采用了上述方
法，大大提高了输入信号的可靠。
四、执行机构可靠性研究
　　当现场的信号准确地输入给

PLC 后，PLC 执行程序，将结果通过执行机构对现场装置

进行调节、控制。怎样保证执行机构按控制要求工作，当执行机构没有按要求工作，怎样发
现故障？我们采取以下措施：当负载由接触器控制时，启动或停止这类负载转为对接触器
线圈控制，启动时接触器是否可靠吸合，停止时接触器是否可靠释放，这是我们关心的。
我们设计了如下程序来判断接触器是否可靠动作。

X0 为接触器动作条件，Y0 为控制线圈输

出，

X1 为引回到 PLC 输入端的接触器辅助常开触点，定时器定时时间大于接触器动作时

间。

R0 为设定的故障位，R0 为 ON 表示有故障，做报警处理；R0 为 OFF 表示无故障。故障

具有记忆功能，由故障复位按钮清除。
当开启或关闭电动阀门时，根据阀门开启、关闭时间不同，设置延时时间，经过延时检测开
到位或关到位信号，如果这些信号不能按时准确返回给

PLC，说明阀可能有故障，做阀故

障报警处理。程序设计如下所述。

X2 为阀门开启条件，Y1 为控制阀动作输出，定时器定时

时间大于阀开启到位时间，

X3 为阀到位返回信号，R1 为阀故障位。另外，一般的开关输出

都有中间继电器，多于比较重要的控制可以使用中间继电器的其他辅助触点向

PLC 反馈动

作信息。