定义

谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。谐波传动包括三个基本构
件：波发生器、柔轮、刚轮。三个构件中可任意固定一个，其余两个一为主动、一为从动，
可实现减速或增速（固定传动比），也可变换成两个输入，一个输出

，组成差动传动

（其传动原理如图所示）。当刚轮固定，波发生器为主动，柔轮为从动时，柔轮在椭圆凸
轮作用下产生变形，在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合；在短轴两
端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开；在波发生器长轴与短轴区间，柔轮轮齿与刚轮轮
齿有的处于半啮合状态，称为啮入；有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态，称为啮出。由
于波发生器的连续转动，使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化，循环
不已。由于柔轮比刚轮的齿数少

2 ，所以当波发生器转动一周时，柔轮向相反方向转过两

个齿的角度，从而实现了大的减速比。

Apex

APEX 减速机产品是针对高性能的设备需求来设计，当您需要将马达转速降低，输出扭矩
提高且完整的将动力传送至应用端，这时您会需要我们的减速机来达成您的要求。

我们的伺服用齿轮提供了多项优点，于伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，
准确的精密定位控制，在运转平台上具备了低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，
运转平顺，低噪音等特性，此外，于外观及结构设计上也力求轻薄短小，紧凑并轻量化
的条件发展，它让伺服马达能在更高，更有效率的情形下运转，并减低其回馈的负载惯
量，并增加输出的扭矩。