如图

6-7 所示是输出两相脉冲的旋转编码器与 FX 系列 PLC 的连接示意图。编码器有 4 条

引线，其中

2 条是脉冲输出线，1 条是 COM 端线，1 条是电源线。编码器的电源可以是外

接电源，也可直接使用

PLC 的 DC24V 电源。电源“-”端要与编码器的 COM 端连接，“+ ”与

编码器的电源端连接。编码器的

COM 端与 PLC 输入 COM 端连接，A、B 两相脉冲输出线

直接与

PLC 的输入端连接，连接时要注意 PLC 输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条

屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

３

.　传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。当采用接近开关、光电开关等两线式传

感器时，由于传感器的漏电流较大，可能出现错误的输入信号而导致

PLC 的误动作，此

时可在

PLC 输入端并联旁路电阻Ｒ，如图 6-8 所示。当漏电流不足 lmA 时可以不考虑其影

响。