直流无刷电机的控制原理

首先控制部就必须根据

hall-sensor 感应到电机转子目前所在位置，要让电机转动起来。然后

依照定子绕线决定开启

(或关闭)换流器(invert 中功率晶体管的顺序 invert 中之 ahbhch 这些

称为上臂功率晶体管

)及 alblcl 这些称为下臂功率晶体管)使电流依序流经电机线圈产生顺向

(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子
转动到

hall-sensor 感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此

循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管

(或

只开下臂功率晶体管

)要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。