的限位开关，通过设定上工作台的目标高度，可靠准确的实现了上工作台的精确定位。
（

2）液压支架各项试验的自动循环加载。液压支架试验台的主要功能是对液压支架进行密

封、适应、强度、寿命等加载试验。在这些功能的设计上采用组态画面将各功能整合在不同的
画面上，通过调用相关画面，实现各型号支架参数的选定，加载压力和加载时间的设定，
在各项性能加载中，试验数据时实采集，通过趋势出线显示各项试验的曲线变化，并具有
保存，打印，自动生成报表等功能。循环加载采用脚本组态自动控制，节省了大量的时间继
电器、压力继电器和接触器，极大的提高了系统的可靠性，为长时间，频繁试验做好了准备。
 
　　三、数据库组态及

PCI 板卡的选择 

　　（

1）数据库组态是将测试系统与外围设备进行数据交换的模拟量和数字量输入输出按

照组态软件协议进行格式化的过程，设定好的组态点是测试系统与外部数据交换的通道。点
组态过程中重点要注意的是模拟量输入点的量程变化，

PCI8360I 板卡采集的模拟量信号是

0-20mA 的电流信号，组态软件初测值为 0-4095 的 PV.RAW 裸数数值，需要对传感器进行
相应的量程变化。（

2）PCI 板卡的选择根据组态点的情况选用 PCI-8360I 输入板卡和

PCI8407 光电隔离输出板卡进行数据采集和输出。PCI-8360I 有 16 路双通道模拟量输出通道
和

16TTL 开关量输入通道；PCI-8407 数据输出板卡有 2 组共 32 路开关量输出通道，开关

量最大输出电流可达

200mA，可以直接驱动中间继电器，提高系统的执行效率。 

　　四、组态画面及应用程序的设计

 

　　组态软件工程画面是测试系统主界面，测试系统的各种功能都通过这些组态画面上实
现。液压支架试验台测试系统主要画面有流程示意、平台控制、强度试验、耐久试验、试验记录、
报表打印、参数设定七个画面。其中平台控制、强度试验、耐久试验三个画面为系统主要功能
实现的画面，其它四个画面为主要功能的辅助画面，本文就前两个主要画面做详细说明：
（

1）试验平台组态画面及其应用程序流程。试验台是液压支架试验的硬件场所，总高 8 米。

试验台上平台可活动，四立柱上共有

10 层插销孔，各层相距 0.45 米，最低层插销孔距试验

台下平台

2.8 米。平台控制的组态画面中模拟了现场平台上升，显示了平台四角高度，各层

选择，上升、下降、插销、退销等功能键。具体功能由动作中编写应用程序实现，由于应用程
序变量名及程序流程因个人编程习惯所不同，这里不做程序代码分析，只做文字性的流程
介绍：实验台上工作台在上升过程中，激光传感器监测四角的高度，自动调整四角各液压
缸的启停，实现上工作台的平衡上升；当上工作台到达指定层的中心位置，偏差在允许范
围内时，启动插销，光电限位开关检测插销到位与否，实现自动插销，完成对实验台上工
作台的完全智能控制。（

2）强度试验组态画面及应用程序设计。强度试验是液压支架检测中

很重要的项目，强度试验下又分两大类共十几个小项，组态画面采用导航栏的方式，选择
每一个小项，其他试验流程相似都用共同的画面显示，每一次试验都是进行三次，自动循
环加载，试验结果在趋势图中显示，试验结果保存在硬盘指定的文件夹下。应用程序主要实
验三次强度加载的自动循环，循环加载流程：打开低压阀对液压支架进行初充液，当压力
达到指定值时，关闭充液开始增压，增压值到达指定压力后开始保压，用后台组件时间控
件进行

2 秒的保压，最所卸荷，进行第二次加载。每次的数据保存在数据库变量中，每次的

试验结果都在屏幕中显示，并可以通过历史报表随时调取。

 

　　在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统
的源程序，导致其开发周期长；已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其
重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；通用工业自动化组态软件的出现能够很好地解
决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组
态，完成最终的自动化控制工程。

 

　　参

 考 文 献