动器产生的

a、b、c 三相变化的电流控制电机转动，因此称为交流伺服电机;驱动器输入的控

制信号可以是脉冲串，也可以是直流电压信号（一般为

±10v），所以也有将其称为直流无

刷电动机。

两种电机的简单试验比较

对两种电机作过简单的试验比较

:只要将系统原先的直流误差信号直接接入交流伺服驱动器

的模拟控制输入端，用交流伺服电机和它的驱动器代替原先的差分功放、电机放大机和直流
伺服电机，而控制部分和测角元件等均不变，简单比较两种方案的输出特性。