当脉冲数设为零时则电机实际运行长度为无限长；

 

电机运行方向设定：即设定步进电机的运行方向；

0 为反转，1 为正转； 

电机运转速度：即步进电机运行一秒钟所走的步数；参数范围：

00000～99999；单位：脉

冲

/秒； 

送完输出延时：即一次送料完成后送料完成信号的保持输出时间；

 

参数范围：

00000～99999 单位：毫秒； 

起步速度设定：即设定步进电机启动时的初速度；

 

参数范围：

00000～99999； 单位：脉冲/秒； 

手动速度（脉冲数

/秒）设定：即步进电机在手动运行时电机的运行速度； 

参数范围：

00000～99999； 单位：脉冲数/秒； 

4）参数设置完之后即可以正常运行； 
5）可根据客户的要求定义一些控制功能和相应的上位机软件参数。 
6）用地址设定软件设定 0 号地址时对应到步进电机参数设定软件的第一号控制器； 
2.3 通信协议 
对于简单应用场合采用

RS232 通信，电脑与控制器之间是一对一的关系；最大通信距离是

10 米； 
对于复杂应用场合可以采用

RS485 通信，电脑与控制器之间是一对多的关系；最大通信距

离是

1.5 千米，每个控制器可以设定不同的地址，一台电脑最多可控制 255 个控制器。 

通信技术参数如下

: 

波特率：

9600；奇偶校验：无；数据位：8 位；停止位：1 位。 

通信协议如下：

 

读取输入点状态

: OE(00,R) 

返回数据是

: I (00,000000000000) 

定义控制器地址：

 OADDR(00); 

X 轴： 
1.步进电机启动: OAA(00,0000000); 
2.方向 OAR (00,0); 
3.运行速度设定: OAB(00,00000); 
4.停止转动: OAE(00,P) 
5.启动转动: OAE(00,S) 
6.读取电机运行状态: OAF(00,M) 返回数据是:IA(00,00000,0) 
7.送完输出延时: OAP(00,1,00000); 
8.起步速度: OAP(00,2,00000); 
9.手动速度设定: OAP(00,4,00000); 
Y 轴： 
1.步进电机启动: OBA(00,0000000); 
2.方向 OBR (00,0); 
3.运行速度设定: OBB(00,00000); 
4.停止转动: OBE(00,P) 
5.启动转动: OBE(00,S) 
6.读取电机运行状态: OBF(00,M) 返回数据是:IB(00,00000,0) 
7.送完输出延时: OBP(00,1,00000); 
8.起步速度: OBP(00,2,00000); 
9.手动速度设定: OBP(00,4,00000);