算机数控系统（

omputerized numrical control

，即

CNC

）。自

1974 年开始，以微处

理机为核心的数控装置（

microcomcuperized numerical control 即 MNC）得到迅速

发展。
我国从 1958 年开始研制数控机床，20 世纪 60 年代中期进入实用阶段。自 20 世纪
80 年代开始，引进日本、美国、德国等国外著名数控系统和伺服系统制造商的技术，使我

“

” “

”

国数控系统在性能、可靠性等方面得到了迅速发展。经过六五、七五、八五及九五

科技攻关，我国已掌握了现代数控技术的核心内容。目前我国已有数控系统（含主轴与进

给驱动单元）生产企业五十多家，数控机床生产企业百余家。

1.1.3 数控机床的基本结构及工作原理

数控机床加工零件的工作过程分以下几个步骤实现：

（1）根据被加工零件的图样与工艺方案，用规定的代码和程序格式编写程序。

（

2）所编程序指令输入机床数控装置中。

（

3）数控装置对程序（代码）进行翻译、运算之后，向机床各个坐标的伺服驱动机构

和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各运动部件，并控制所需要的辅助运动。

（

4）在机床上加工出合格的零件。

数控机床的基本结构如图

1．1．2 所示，下面对其各组成部分加以介绍。

1．输入装置

数控加工程序可通过键盘，用手工方式直接输入数控系统。还可由编程计算机用

RS232C 或采用网络通信方式传送到数控系统中。
零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工，另一种是一次将零
件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从存储器中逐段调出进行加工。
2．数控装置
数控装置是数控机床的中枢。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段
或几段数控加工程序，经过数控装置它的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理

后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动

作。
零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零
件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段

轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求。因此要进行轨迹插补，也就是在线段的

“

”

起点和终点坐标值之间进行数据点的密化，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐

标输出脉冲信号，控制各坐标轴（即进给运动各执行部件）的进给速度、进给方向和进给

位移量等。

3．驱动装置和检测装置
驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱