步进电动机的特点是每当给定一个脉冲，电动机的转子将转动一个固定角度，或者说

步进电动机转子的旋转角度与励磁电脉冲数成比例。本系统采用了三相六拍双向步进电机。

微型计算机的作图命令通过通信接口发送给控制器

(单片机最小系统)，控制器将命令

进行分析，并调用相应的绘图子程序。该程序的功能是驱动

x和Y方向上的步进电动机，使

两个坐标尺按规律地移动，将画笔移至要求的位置。同时控制器通过笔头继电器控制绘图笔
的起落，从而完成各种绘图命令所给定的操作。

2 插补原理

组成零件基本线型的是直线和圆弧，一些复杂的曲线、曲面经过适当加工后，也

可以用直线和圆弧去逼近、拟合。数控加工中，数控系统实时地计算出轮廓起点和终点
之间的一系列中间点的坐标值。所谓插补就是根据零件轮廓尺寸，结合精度和工艺等
方面的要求，在已知的这些特征点之间插入一些中间点的过程。
（

1）直线插补

逐点比较法直线插补工作流程图，见图

3-8.

基本方法是加工诡计与理想直线相

比较，以便确定下一步加工方向，使得误差最小

.如下图所示，以直线的起点为坐标原点，

己知当前坐标为，终点坐

标为

, X, Y 为直线上任一点的 A 的

坐标，，则直线方程为

:

X /Y=.

（

2

） 圆 弧 插
补

圆 弧

插 补 与 直 线
插 补 类 似 ，
只 是 多 一 个
过 象 限 的 问
题 。 它 同 样
根

据

F, 

C( 顺 / 逆 ) ，
动 点 坐 标

F 

i  (Xi,  Yi) 的
符 号 确 定 加
工方向。

图

3-

11 是 逆 时
针 工 作 ， 图
3-12 是 顺
时 针 工 作 。
圆 外 的 箭 头
表示

F>=0 时的运动方向，圆内的箭头表示 F <0 是时的运动方向。