一，内容提要

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二，关键词

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三，正文

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1，控制对象的选择…………………………………………………………………

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2，对控制对象的要求………………………………………………………………

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3，对控制要求的实现………………………………………………………………

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3.1，主轴的实现……………………………………………………………………⒋
3.2，进给轴的实现…………………………………………………………………⒋
3.3，自动换刀的实现………………………………………………………………⒌
4，机床的调试………………………………………………………………………
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4.1，系统的调试……………………………………………………………………⒎
4.2，变频器的调试…………………………………………………………………⒏
四，参考文献

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