缓冲存储器，支持

RISC 技术、多级流水线技术与在片调试技术。系统的实时处理能力、可靠

性和网络通信能力大大增强。

 

现代汽车电子系统从单一控制逐渐发展到多变量多任务协调控制，软件越来越庞大，越来
越复杂，使得嵌入式系统需要寻找新的软件解决方案。图

1(b)描述了汽车嵌入式 SoC 系统软

件的典型结构。它采用基于标准化接口和通讯协议的模块化软件设计，系统内部通讯由交互
层直接完成，保障应用程序间的信息传送。网络层拥有数据流处理能力，是不同系统层面间
信息交换的中间接口，能最大程度地整合系统资源。嵌入式实时操作系统摒弃了传统操作系
统的前后台模式，使用总线驱动层和硬件抽象层管理

I/O 端口，合理分配 CPU 资源，采用

基于优先级的事件管理策略，通过

API（应用程序接口）调用应用程序，根据邮箱、消息队

列和信号量机制综合管理中断、系统行为和任务。

  

 
四：常用的

soc 系统平台