3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽

量高伺服系统的响应速度。

4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为

  

 

电磁式 液压式 气压式

 

和其它 等四大类型。

5.  在 SPWM 变频调速系统中，通常载波是等腰三角波   

， 而调制波是正弦波

 

    

6. 异步交流电动机变频调速：

a)

基频（额定频率）以下的恒磁通变频调速，属于

 

恒转矩

 调速方式。

b)

基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。

7. 开环步进电动机控制系统，主要由. 

  

 

环形分配器 功率驱动器 步进电机等组成。

8. 

13. 实现步进电动机通电

14. 环形分配的三种常用方法是：

1）计算机软件  

2）   

   硬件分配

 

 ，3）专用环形分配器

9. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：

1）操作指导控制系统  2）直接控制系统

3）监督计算机控制系统  4）分级计算机控制系统

10．应用于工业控制的计算机主要有：

1）单片机 2）PLC，3）总线工控机等类型。

11.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以

   电压

 

 或电流的形式，通过金属导体传递。

12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、

  

 

隔离 滤波 接地合理布局和软件抗干扰技术。

13.  电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好

 

    的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。

14．根据频率特性解释下列滤波器的作用：

1）低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通

过。

2）带通滤波器：只让某一频带内的成分 通过，而低于上截止频率成分和高于_下

截止频率成分的成分抑制

,不让通过。

五

 

、简答题

1. 

  

试简述光电式转速传感器的测量原理。

2. 试述可编程控制器的工作原理。

3. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持

   

器？为什么？

4.  柔性制造系统的主要特点有哪些？

5  步进电动机是什么电机？它的驱动电路的功能是什么?