论，系统辨识等。

特点

：

 从

输入

-状态-输出

的关系全面地分析

 与研究系统。

适用范围：

 不限于线性定常系统，也适用于线性时变，非线性

及离散系统，多输入、多输出的情况。

大系统理论

:20 世纪 70 年代始将现代控制理论与系统理论相结合

核心思想：

 系统的分解与协调，多级递阶优化与控制

适用范围：

 高维线性系统

控制系统结构及仪表的发展

从结构看，经历了

4 个阶段：

（

1）基地式：如自力式温度控制器，适用于单回路 

（

2）单元组合式：按功能分成若干单元，依据实际需要进行适当组合，使用方便、灵活。 

（

3）计算机控制系统：直接数字控制（DDC）,集散控制系统（DCS） 

（

4）二级优化控制:采用上位机和单元组合式相结合在 DCS 基础上实现先进控制和优化控

制

自动控制示例

术语

被控过程

（被控对象）：自动控

制系统中，工艺参数需要控制

的生产过程、设备或机器。（气

泡）

被控变量

：被控过程内要求保持

设定值的工艺参数

(气泡液位)

控制变量

：受控制器操纵的用以

克服干扰的影响，使被控变量

保持设定值的物理量

(水的流

量

)

扰动

：除操纵变量外，作用于被