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1.1  引言

• 一、自动控制

•            无须人的直接参与，通过控制装置，

使机器、设备、生产过程等按照预定的规律
运行，完成要求的任务，就叫自动控制。

      

近几十年来，自动控制技术正在迅

猛的发展，并在工农业生产、交通运输
、国防建设和航空航天事业等领域中获
得广泛应用。