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内容提要

• 自动控制系统的组成
• 系统运行的基本要求
• 自动控制系统的分类
• 自动控制系统的过渡过程和品质指标

– 控制系统的静态与动态
– 控制系统的过渡过程
– 控制系统过渡过程的品质指标



  传递函数和方框图



  管道及仪表流程图