量生产需要和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以自动生产线为标志，其主

要特点是

:在单机自动化的基础上，各种组合机床、组合生产线出现，同时软件

数控系统出现并用于机床，

CAD、CAM 等软件开始用于实际工程的设计和制造

中，此阶段硬件加工设备适合于大中批量的生产和加工。典型成果和产品：用于

钻、镗、铣等加工的自动生产线。

 　　

3、70 年代中期--至今：

需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严

重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整

体最佳效能。主要特点：自

70 年代初期美国学者首次提出 CIM 概念至今，自动

化领域已发生了巨大变化，其主要特点是

:CIM 已作为一种哲理、一种方法逐步

为人们所接受；

CIM 也是一种实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化

技术集成为一个优化的整体。

四、自动控制方式

1.按控制系统是否形成闭合回路分类

（

1）开环控制系统

如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不

对系统的控制产生任何影响，这样的系统称开环。与闭环控制系统相对。控制系

统中，将输出量通过

  开环控制系统的结构适当的检测装置返回到输入端并与输

入量进行比较的过程，就是反馈。系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在

开环控制系统中，不存在由输出端到输入端的反馈通路（见反馈控制系统）。因

此，开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组

成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比，开环控制系统的结

构要简单得多，同时也比较经济。

 开环控制系统主要是用于增强型的系统。。

（

2）闭环控制系统

由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制

系统。

 　　

这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应

输入变量的值。数控装置发出质量脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时

若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，