座部分、有效载荷、地面监控系统以及区域控制部分组成。
GALILEO 系统将成为
独立性、全球性、欧洲人控制的，以卫星为基础的民用导航和定位系统。其总的战
略意图是：（
1
）建立一个高效的民用导航及定 位系统；（
2）使之具备欧洲乃
至世界运输业可以信赖的高度安全性，并确保任何未来系统安全置于欧洲人的
控制之下；（
3）该系统的实施将为欧洲工业进军正在兴起的卫星导航市场的
各个方面提供一个良好的机会，使他们能够站在一个合理的基础上公平竞争。
1.1.4 北斗卫星导航系统
北斗卫星导航§系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System
﹞是中国正在实
施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统
§。北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户
端三部分组成。空间端包括
5 颗静止轨道卫星和 30 颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站、
注入站和监测站等若干个地面站。用户端由北斗用户终端以及与美国
”§（GLONASS§）、欧洲“伽利略”§（GALILEO§）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。
1.2 自主导航
随着武器性能的不断提高，军事战略思想也在不断地发展，武器系统对导
航技术提出更高的技术要求，自主导航技术适应军事战略和武器系统的新要求
发展起来的。自主导航技术是航行器或武器系统在不依赖于外部信息的条件下实
现精确导航的关键技术，它大大提高了航行器或武器系统的机动性、隐蔽性、强
干扰性和生存能力。自主式导航定位系统是利用导航的惯性原理，利用距离传感
器、方向传感器等传感器测量运动载体的位移和航向信息，由此解算出移动载体
的位置。主要包括惯性导航系统
INS 和航迹推算 DR（Dead Reckoning）。
1.2.1 惯性导航系统 INS（Inertial Navigation System）
INS 主要是由惯性测量装置（加速度计和陀螺仪）、计算机和稳定平台（捷
联式为
"数学"平台）组成。由陀螺和加速度计测量运动载体相对于惯性空间的
角速度和线加速度，通过计算机夹杂导航解算，从而获得运动载体相对某一基
准的导航参数。
INS 具有在高速率下捕捉数据的能力，且精度很高，但是如果时
间较长，精度则降低。为提高绝对精度，就需要增加别的传感器作为辅助。
1.2.2 航迹推算定位 DR（Dead Reckoning）
DR 包括罗盘仪、速率仪、里程仪、转速计。这些传感设备能够测量出正在行驶的
车辆的旅行距离、速度和方位，在短时间内这些传感器的精度较高，但对于长时
间得采取措施以避免累积误差。
1.3 组合导航
组合导航是近代导航理论和技术发展的结果。每种单一导航系统都有各自的
独特性能和局限性。把几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，
互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。大多数组合导航
系统以惯导系统为主，其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数。