A  

                  

、 型别； 　

B、系

统不稳定；

C  

               

、 输入幅值过大；

D、闭环传递函数中有一个积分环节。

5、对于以下情况应绘制

0°根轨迹的是(      )

A

“

、主反馈口符号为

-”    

；

B、除

外的其他参数变化时；

C 、 非 单 位 反 馈 系 统 ； 

D、根轨迹方程（标准形式）为。
6、开环频域性能指标中的相角裕度对 应时域性能指标(     ) 。
A、超调       B、稳态误差    C、调整时

间

       D、峰值时间

7、已知开环幅频特性如图 2 所示，

 

则图中不稳定的系统是

(     )。

          

系统

①                系统②                        系统③

图

2

A、系统

①        B、系统②         C、系统③            D、都不稳定

8、若某最小相位系统的相角裕度，

 

则下列说法正确的是

(     )。

A、不稳定                   

；

B、只

有当幅值裕度时才稳定；

C、稳定；                    D、不能判

用相角裕度判断系统的稳定性。

9、若某串联校正装置的传递函数

为，则该校正装置属于

(     )。 

A、超前校正      B、滞后校正 

C、滞后-超前校正     D、不能判断

10、下列串联校正装置的传递函数中，

能在处提供最大相位超前角的是：

A、           B、          C、            D、

三、

(8 分)试建立如图 3 所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

图

3

四、（共

20 分）系统

结构图如图

4 所示：

2

<

v

r

K

1

)

(

)

(

+

=

s

H

s

G

γ

%

σ

ss

e

s

t

p

t

0

γ >

o

1

g

k

>

10

1

100

1

s

s

+

+

1

c

ω =

10

1

1

s

s

+

+

10

1

0.1

1

s

s

+

+

2

1

0.5

1

s

s

+

+

0.1

1

10

1

s

s

+

+

2