16.稳态误差 e
ss
与误差信号
E(s)的函数关系为（ ）
A. B.
C. D.
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提
高系统的稳定性，最方便的是（
）
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线
19.开环传递函数为 G(s)H(s)
=,则实轴上的根轨迹
为（
）
A.(
-3，∞) B.(0，∞) C.(-∞，-3) D.(-
3，0)
20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压 B.电流 C.位移 D.速度
2、 填空题（每小题 1 分，共 10 分）
21.
闭环控制系统又称为
系统。
22.
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与
相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。
25.
对于最小相位系统一般只要知道系统的
就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。
27.
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的
明显上升，从而具有较大
的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为 0.707。
29.PID 调节中的
“P”指的是 控制器。
30.
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越
_ _越好。
3、 名词解释（每小题 3 分，共 15 分）
31.稳定性
32.理想微分环节
33.调整时间
自动控制原理
2
1、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量
3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差
4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
5. 某典型环节的传递函数是，则该环节是（
）
A.比例环节
B.积分环节 C.惯性环节
D.微分环节
6. 已知系统的微分方程为，则系统的传
递函数是（
）
A. B.
C. D.
)
(
lim
0
s
E
e
s
ss
→
=
)
(
lim
0
s
sE
e
s
ss
→
=
)
(
lim
s
E
e
s
ss
∞
→
=
)
(
lim
s
sE
e
s
ss
∞
→
=
)
3
(
3
+
s
s
K
( )
1
5
1
+
=
s
s
G
( )
( )
( )
( )
t
x
t
x
t
x
t
x
i
2
2
6
3
0
0
0
=
+
+
2
6
3
2
2
+
+
s
s
2
6
3
1
2
+
+
s
s
3
6
2
2
2
+
+
s
s
3
6
2
1
2
+
+
s
s
2