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本章难点

(1)　运用综合的基础知识 ( 如电子、机械、物理等

知

　　识

) 建立正确的微分方程；

(2) 　建立系统的结构图或信号流图；

(3) 　结构图和信号流图等效变换的灵活运用；

(4) 　建立系统的动态方程。