伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反
馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速
（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也
愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。
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线
锁模伺服电机
伺服电机
的工作原理：
伺服电机
是一个典型闭
环反馈系统，
减速齿轮组由
电机驱动，其
终端（输出
端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反
馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动
电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为
0，从
而达到使伺服电机精确定位的目的。
伺服电机的控制：
标准的伺服电机有三条控制线，分别为：电源、地线及控制。电源线与地线用于提供
内部的电机及控制线路所需的能源，电压通常介于
4V—6V 之间，该电源应尽可能与处
理系统的电源隔离（因为伺服电机会产生噪音）。甚至小伺服电机在重负载时也会拉低
放大器
的电压，所以整个系统的电源供应的比例必须合理。输入一个周期性的正向脉冲信号，
这个周期性脉冲信号的高电平时间通常在
1ms—2ms 之间，而低电平时间应在 5ms 到
20ms
之间。
2. 伺服控制器：智能数字伺服驱动器
1). 输入电压：AC200V－480V