的。每一个数控系统都是独特的，不透明的。这种情况对于

最终用户和系统集成商而言带来诸多不便。在开放式数控呼

声 日 益 高 涨 的 今 天 ， 研 究 实 时 操 作 系 统 在 软 件 中 的 应 用 是

顺理成章的事。特别是最近嵌入式实时操作系统的技术发展

迅猛，这对于数控控制软件的开发将产生革命性的影响。选

择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译

码、数据处理等数控应用软件 往上

“挂”，最终移植到一个

硬 件 环 境 中 去 ， 形 成 最 终 使 用 户 满 意 的 数 控 系 统 ， 也 就 是

个性化的

CNC 系统，这将是开放式数控的主要方向。