1)标准化、通用化、系列化

对于大批量生产的典型常用接头形式

,如板材接缝、筒体环缝、圆筒环缝、管对

接和管子管板接头等

,现在已经开发出相对应的的标准型自动化焊接专机,这种

焊接机械具有焊接效率高、质量稳定的优点。在经过多年产品研发积累

,固得公司

终于开发出了

300~3000mm 的纵缝焊、工件回转环形焊机、卧式单枪(双枪)环

缝焊、三轴数控焊接机床和焊枪回转环形焊机等等。

2)多功能化

其为充分发挥大型自动化焊接设备的效率创造了有利条件已将其设计成适用

于多种焊接方法和焊接工艺。如单丝、双丝、

MIG/MAG-TIG 等离子弧焊、多丝埋

弧焊。

3)智能化控制和自适应

焊接过程的全自动控制比传统的金属切削加工要复杂得多。全自动控制必须考虑
焊件接缝装配间隙误差

,几何形状的偏差以及焊件在焊接过程中的热变形。所以

我们需要采用各种自适应控制系统和传感器技术。

4)组合化和大型化

对于大型、中型焊接结构生产过程的自动化

,已研制成功各种大型自动化焊接设

备。如中重型厚壁容器焊接中心、机床车厢总装焊接中心、集装箱外壳整体焊接中
心等等。

5)高质量、高精度、高可靠性

焊接机器人和精密焊接操作向高精度、高质量发展

,行走机构的定位精度为 0.1,移动速度的控

制精度为

0.1,与焊接机器人配套的焊接变位机的最高的重复走位精度为 0.05。固得公司已经

研发出来的摩托车的车架机器人工作站

,以高质量的、高水平广泛应用于江门大长江、重庆建

设中。
1.3 自动化焊接系统
   自动化焊接就是用焊接机械装置来代替人进行焊接。典型的机器人自动化焊接系统主要由
如下部分构成：机器人、变位机、各种传感器、控制器、自动焊机（包括焊接电源、焊枪等）等。
其基本构成单元是：机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机。
1）机械装置
  机械装置是能够实现某种运动的机构，配合自动焊机进行焊接加工装置，如机器人、变位
机、悬臂操作机等。
2）执行装置
  执行装置是驱动机械装置运动的电动机或液压、气动装置等。
3)能源
能源是驱动电动机的电源等。
4）传感器