机电一体化又称
称为
Mechatronics，它是由英文
学（
Mechanics）的
前半部分与电子学（
Electronics）的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971 年日本
杂志《
设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被广泛接
受和普遍应用。随着
技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发
和微电子技术紧密结合的一门技术，它的发展使冷冰冰
的机器人性化、智能化。机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功
能上引进电子技术，将
装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统总称。
机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，
还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用
、传感测控技术、电力电子技术、
接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，
合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价
值，并使整个系统最优化的系统工程技术。
由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。
因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。只是，机电一体化技术是基于上述群
体技术有机融合的一种综合技术，而不是
技术、微电子技术以及其他新技术的简单组合、
拼凑。这是机电一体化与
术由纯技术发展到
，其主要功能依然是代替和放大的体力。但是
发展到机电一体化后，其中的微电子装置除可取代某些
部件的原有功能外，还能赋予
许多新的功能，如自动检测、自动处理信息、自动显示记录、自动调节与控制自动诊断与保护
等。即机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的眼神，具有智能
电气化在功能上的本质区别。
2 机电一体化的发展状况