①

　　数控系统自诊断。开机自诊断数控系统在通电开机后，都要运行开机自

诊断程序，对系统中关键的硬件和控制软件进行检测，并将检测结果在

CRT 上

显示出来。运行自诊断运行自诊断是数控系统正常工作时，运行内部诊断程序，
对系统本身、

PLC、位置伺服单元以及与数控装置相连的其他外部装置进行自动

测试、检查，并显示有关状态信息和故障信息。

②

在线诊断和离线诊断。在线诊断是指通过数控系统的控制程序，在系统

处于正常运行状态下，实时自动地对数控装置、

PLC 控制器、伺服系统、PLC 的

输入输出和其他外部装置进行自检，并显示状态信息、故障信息。脱机诊断当数
控系统出现故障时，需要停机进行检查，这就是脱机诊断。脱机诊断的目的是修
复系统的错误和定位故障，将故障定位在最小的范围。

　　远程诊断实现远程诊断的数控系统，必须具备计算机网络功能。因此，远

程诊断是近几年发展起来的一种新型的诊断技术。数控机床利用数控系统的网络
功能通过互联网连接到机床制造厂家，数控机床出现故障后，通过机床厂家的
专业人员远程诊断，快速确诊故障。

2 数控机床故障的实用诊断方法
①

　　诊断常用的仪器、仪表及工具万用表

-可测电阻、交、直流电压、电流。

　　相序表

-可检测直流驱动装置输入电流的相序。转速表-可测量伺服电动机

的转速，是检查伺服调速系统的重要依据。钳形电流表

-可不断线检测电流。测振

仪

-是振动检测中最常用、最基本的仪器。短路追踪仪-可检测电气维修中经常碰

到的短路故障现象。逻辑测试笔

-可测量数字电路的脉冲、电平。IC 测试仪-用于数

控系统集成电路元件的检测和筛选。工具

-弹头钩形扳手、拉锥度平键工具、弹性

手锤、拉卸工具等。

②

　　诊断用技术资料主要有：数控机床电气说明书，电气控制原理图，电

气连接图，参数表，

PLC 程序，编程手册，数控系统安装与维修手册，伺服驱

动系统使用说明书等。数控机床的技术资料非常重要，必须参照机床实物认真仔
细地阅读。一旦机床发生故障，在进行分析的同时查阅相关资料。

③

　　故障处理。故障软故障

-由调整、参数设置或操作不当引起硬故障-由数控

机床

(控制、检测、驱动、液气、机械装置)的硬件失效引起。

　　故障处理对策除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断

机床的电源，应保持故障现场。从机床外观、

CRT 显示的内容、主板或驱动装置

报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如
消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故
障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，达到确
诊故障的目的。

④

　　数控系统故障诊断方法。直观法

(望闻问切)：问-机床的故障现象、加工

状况等看

-CRT 报警信息、报警指示灯、电容器等元件变形烟熏烧焦、保护器脱扣

等听

-异常声响闻-电气元件焦糊味及其它异味摸-发热、振动、接触不良等。参数检

查法：参数通常是存放在

RAM 中，有时电池电压不足、系统长期不通电或外部

干扰都会使参数丢失或混乱，应根据故障特征，检查和校对有关参数。隔离法：
一些故障，难以区分是数控部分，还是伺服系统或机械部分造成的，常采用隔
离法。同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板，或将功能相同的
模板或单元相互交换。功能程序测试法：将

G、M、S、T、功能的全部指令编写一些

小程序，在诊断故障时运行这些程序，即可判断功能的缺失。

⑤ 故障诊断应遵循的原则。第一，先外部后内部数控机床的检修要求维修人员