实时操作系统进入

CNC

　　

　　严格意义上说，数控控制软件中包含着实时操作系统的思想，

例如任务调度、存储器管理、中断处理等，但这种技术是隐含的，是

和数控应用程序比如插补，伺服、译码等混合的。每一个数控系统都

是独特的，不透明的。这种情况对于最终用户和系统集成商而言带来

诸多不便。在开放式数控呼声日益高涨的今天，研究实时操作系统在

CNC 软件中的应用是顺理成章的事。特别是最近嵌入式实时操作系

统的技术发展迅猛，这对于数控控制软件的开发将产生革命性的影

响。选择一个合适的商用嵌入式实时操作系统，将插补、伺服、译码、

数据处理等数控应用软件往上

“挂”，最终移植到一个硬件环境中去，

形成最终使用户满意的数控系统，也就是个性化的

CNC 系统，这将

是开放式数控的主要方向。