右侧还设计有摆放饭盒、水瓶及其它物品的地方，司机台上安装

AM／FM 立体声盒式磁带

收录机，为司机安全作业提供音频和视频信号。

 

　　

6、计算机管理及故障诊断、远程监控系统及整机智能化 

　　工程机械集成化和操作与智能控制技术主要包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电
一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术和可编程控制与遥控及无人操作技术等。动力换
挡变速器技术包括液压式和电液式，负载传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制
系统，对

TQ160A 型全液压履带式推土机采用了先导液压控制系统，小松、卡特彼勒和神钢

采取了根据不同作业模式选择不同油门开度和泵排量的分工况控制，还有的采用负荷传感
技术进行控制，如

Danfoss 公司的 PVG120 负荷传感型比例控制阀已经成功应用于某推土

机的设计，提高了控制精度。此外，比例控制技术和伺服控制技术也在高精度工程机械控制
中得到了广泛应用。

 

　　推土机上采用电子监测系统（

EMS）和电子复合控制装置（即履带打滑控制系统），

逐步实现机电一体化。

EMS 可严密控制机器各主要功能的变化，了解故障发生的部位，防

止司机误操作，保证作业安全。电子复合控制装置可把履带滑移量控制到最低限度，提高履
带行走装置的寿命，降低油耗，提高生产率另外，装载机上可安装电控式或微机控制的自
动换挡变速器，以及电子称量、电子消声器、计算机监控等装置，简化操作，确保安全。铲运
机上采用微机处理机控制变矩器、变速器，代替纯液压控制，使操作更轻便。应用激光技术
使铲运机平整场地作业精度更高。另外又在开发电子控制的短轴距平地机。

 

　　

7、优秀的设计 

　　优秀的设计是延长机械使用寿命的首要环节。新卡特彼勒一三菱公司运用负荷分析方法，
准确地进行了推土机等在施工现场的受力部件的应力分析，提出了延长机件寿命的设计
（长寿设计）。如用螺旋齿代替渐开线齿轮，使重迭系数增大；分散负荷，如采用三角形履
带行走系代替常见的履带行走系，将驱动轮从常规的触地式移至三角形顶部，与地面脱离
接触，使驱动轮承受的冲击负荷、作业负荷大幅度减小；为减少热量，采用湿式离合器、湿
式制动器等，以减少摩擦热。设计时努力改善机械的维修性是延长寿命的有力措施。