现，从而在控制方面可有效的改善快速响应特性，有效的将能量消耗进行相应的减少，有
效的提升了实际功效。

 

　　

2.2 信息处理技术 

　　机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备的普及应用紧密相连。为进一步发展
机电一体化，必须提高信息处理设备的可靠性，包括模

/ 数转换设备的可靠性和分时处理的

输入输出的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。

 

　　

2.3 传感技术 

　　传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。功能越强，
系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器可以快速、精确地获取信息并且能够经受严
酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的一个保证。传感器的问题集中在提高灵敏
度、可靠性与精确度方面，提高可靠性与防干扰有着直接的关系。为避免电干扰，当前有采
用光纤电缆传感器的趋势。而对外部信息传感器来说，现在主要发展非接触型检测技术。

 

　　

2.4 驱动技术 

　　电机作为驱动结构在社会当中已广泛的被接受并且采用，但在快速响应及效率等诸多
方面，仍然存在许多需要继续有效的解决的问题。当前，我国针对内部装有编译器的电机及
控制专用组件和传感器，三位于一体的伺服驱动单元正在积极的发展当中。

 

　　

3.机电一体化在工程机械中的应用 

　　机电一体化技术从

20 世纪 70 年代中期开始在国外工程机械上得到应用。80 年代以微电

子技术为核心的高新技术的兴起．推动了工程机械制造技术的迅速发展，特别是随着微型
计算机及微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术等的发展及其在工程机械上的应用，
不但提高了施工工艺，还节约了大量的人力、物力和资源，使工程机械的性能得到了前所未
有的提高，无论是在动力性、安全性、节能性和操控性上都有了极大的改善，充分满足了现
代社会与经济发展的需求。从根本上改变了工程机械的面貌，极大促进了产品性能的提高，
使工程机械进入了一个全新的发展阶段。工程机械的机电一体化和智能化将是今后的发展方
向现代工程施工中，工程机械的性能、自动化程度及其经济性等可直接影响到施工工艺的好
坏：而工程机械的电气与电子控制系统部分质量与性能的优劣又直接影响到工程机械的动
力性、经济性、可靠性、施工质量、生产效率及使用寿命等。电子控制系统已成为现代工程机械
技术水平的一个重要依据。

 

　　

4..现代机电一体化在工程机械应用中的发展趋势 

　　

4.1 高性能化的应用发展 

　　这里面主要包含：高速的应用化模式、高精度的应用模式以及高效率的应用模式、高可
靠性的应用。新一代

CNC 系统采用多 CPU 结构以多总线连接，就是以此“四高”为满足生产

而诞生的。这种系统采用精简指令集机，可同时实时多任务操作系统并行处理，从而来保证
该机电一体化的产品具有相对高性能。

 

　　

4.2 微型化的应用发展 

　　微型机电一体化系统是机电一体化的一个新发展方向，同时也是电子技术与机械技术
在纳米尺度上相融合的产物，国外称微电子机械系统。微型机电一体化产品，泛指几何尺寸
向微米、纳米级发展，其体积一般不超过

1cm3 的机电一体化产品，在生物医疗、军事、信息

等方面具有不可比拟的优越性，并且其耗能小、体积小、运动灵活，是近年和将来十大关键
技术之一。

 

　　

4.3 机电一体化智能化的应用发展 

　　一般来说，现代机电一体化的发展和进步都主要体现在控制理论的基础上，也就是当
前机电一体化技术与传统机械自动化技术的主要区别之一就是智能化技术，而且这种在实
际中的区别表现就是表现在其产品的智能上。它是吸收计算机科学、人工智能、生理学等一系