至还有美国公司加入。

“十五”刚刚开始，国防科工委就明确提出了在军工企业中

投入

6．8 亿元，用于对 1．2～1．8 万台机床的数控化改造。 

数控技术经过

50 年的 2 个阶段和 6 代的发展： 

第

1 阶段：硬件数控（NC） 

第

1 代：1952 年的电子管 

第

2 代：1959 年晶体管分离元件 

第

3 代：1965 年的小规模集成电路 

第

2 阶段：软件数控（CNC） 

第

4 代：1970 年的小型计算机 

第

5 代：1974 年的微处理器 

第

6 代：1990 年基于个人 PC 机（PC－BASEO） 

第

6 代的系统优点主要有： 

（

1） 元器件集成度高，可靠性好，性能高，可靠性已可达到 5 万小时以上； 

（

2） 基于 PC 平台，技术进步快，升级换代容易； 

（

3） 提供了开放式基础，可供利用的软、硬件资源丰富，使数控功能扩展到很

宽的领域（如

CAD、CAM、CAPP，连接网卡、声卡、打印机、摄影机等）； 

（

4） 对数控系统生产厂来说，提供了优良的开发环境，简化了硬件。 

目前，国际上最大的数控系统生产厂是日本

FANUC 公司，1 年生产 5 万套以上

系统，占世界市场约

40％左右，其次是德国的西门子公司约占 15％以上，再

次是德海德汉尔，西班牙发格，意大利菲地亚，法国的

NUM，日本的三菱、安

川。

 

国产数控系统厂家主要有华中数控、北京航天机床数控集团、北京凯恩帝、北京凯
奇、沈阳艺天、广州数控、南京新方达、成都广泰等，国产数控生产厂家规模都较
小，年产都还没有超过

300～400 套。 

近

10 年数控机床为适应加工技术发展，在以下几个技术领域都有巨大进步。 

（

1） 高速化 

由于高速加工技术普及，机床普遍提高各方面速度，车床主轴转速由

3000～

4000r／min 提高到 8000～10000r／min，铣床和加工中心主轴转速由 4000～
8000r／min 提高到 12000r／min、24000r／min、40000r／min 以上快速移动
速度由过去的

10～20m／min 提高到 48m／min、60m／min、80m／min、120m

／

min 在提高速度的同时要求提高运动部件起动的加速度，其已由过去一般机

床的

0．5G（重力加速度）提高到 1．5～2G，最高可达 15G，直线电机在机

床上开始使用，主轴上大量采用内装式主轴电机。

 

（

2） 高精度化 

数控机床的定位精度已由一般的

0．01～0．02mm 提高到 0．008mm 左右，

亚微米级机床达到

0．0005mm 左右，纳米级机床达到 0．005～0．01μm，最

小分辨率为

1nm（0．000001mm）的数控系统和机床已有产品。 

数控中两轴以上插补技术大大提高，纳米级插补使两轴联动出的圆弧都可以达
到

1μ 的圆度，插补前多程序段预读，大大提高插补质量，并可进行自动拐角处

理等。

 

（

3） 复合加工、新结构机床大量出现 

如

5 轴 5 面体复合加工机床，5 轴 5 联动加工各类异形零件。也派生出各新颖的

机床结构，包括

6 轴虚拟轴机床，串并联铰链机床等。采用特殊机械结构，数控

的特殊运算方式，特殊编程要求。