能得到提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸
等方面能够与之相适应，具有高效、多功能、可靠和节能、小型、轻量、美观的特点；检测传感
部分包括各种传感器及其信号检测电路，其作用就是检测机电一体化系统工作过程中本身
和外界环境有关参量的变化，并将信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检查到的
信息向执行器发出相应的控制；电子控制单元又称
ECU（Electrical Control Unit ），是机
电一体化系统的核心，负责将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计
算、分析，根据信息处理结果，按照一定的程度和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目
的地进行；执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部
件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式；动力源是机电一体化产品能量供
应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量
的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。
三、典型机电一体化产品及其发展趋势
机电一体化产品分系统
(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化系
统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统
CAD／CAM 系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编
程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典
型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略
1, 国内外数控技术发展状况
世界制造业在
20 世纪末的十几年中经历了几次反复，曾一度几乎快成为夕阳工
业，所以美国人首先提出了要振兴现代制造业。
90 年代的全世界数控机床制造
业都经过重大改组。如美国、德国等几大制造商都经过较大变动，从
90 年代初开
始已出现明显的回升，在全世界制造业形成新的技术更新浪潮。如德国机床行业
从
2000 年至今已接受 3 个月以后的订货合同，生产任务饱满。
20 世纪人类社会最伟大的科技成果是计算机的发明与应用，计算机及控制技术
在机械制造设备中的应用是世纪内制造业发展的最重大的技术进步。自从
1952
年美国第
1 台数控铣床问世至今已经历了 50 个年头。数控设备包括：车、铣、加
工中心、镗、磨、冲压、电加工以及各类专机，形成庞大的数控制造设备家族，每
年全世界的产量有
10～20 万台，产值上百亿美元。
世界制造业在
20 世纪末的十几年中经历了几次反复，曾一度几乎快成为夕阳工
业，所以美国人首先提出了要振兴现代制造业。
90 年代的全世界数控机床制造
业都经过重大改组。如美国、德国等几大制造商都经过较大变动，从
90 年代初开
始已出现明显的回升，在全世界制造业形成新的技术更新浪潮。如德国机床行业
从
2000 年至今已接受 3 个月以后的订货合同，生产任务饱满。
我国数控机床制造业在
80 年代曾有过高速发展的阶段，许多机床厂从传统产品
实现向数控化产品的转型。但总的来说，技术水平不高，质量不佳，所以在
90
年代初期面临国家经济由计划性经济向市场经济转移调整，经历了几年最困难
的萧条时期，那时生产能力降到
50％，库存超过 4 个月。从 1995 年“九五”以后
国家从扩大内需启动机床市场，加强限制进口数控设备的审批，投资重点支持
关键数控系统、设备、技术攻关，对数控设备生产起到了很大的促进作用，尤其
是在
1999 年以后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，
使数控设备制造市场一派繁荣。从
2000 年 8 月份的上海数控机床展览会和 2001
年
4 月北京国际机床展览会上，也可以看到多品种产品的繁荣景象。但也反映了