比较

,使输出电压稳定在设定值上,并抑制输出电压的畸变。电感电流瞬时信号的调理采样值 

等于负载电流加滤波器电容电流

,而滤波器电容电流为输出电压的微分,所以电流内环反馈相

当于在电压反馈中加了一个比例微分超前校正网络

,可使系统更加稳定。电压误差信号，经

电压调节器综合

,作为电流内环的给定信号。其与电感电流反馈值比较得到的误差送到电流

调节器中

,作为调制波与三角载波进行交截产生 SPWM 开关信号,控制各桥臂 IGBT 管的导

通与关断。

3 控制策略

　　下面介绍本系统的主要控制策略

:

3.1 开机软起动：

　　一般地，逆变电源在开机后，需要经过一段软起动过程，让输出电压升至额定电压，
以避免对负载和变压器的冲击。软启动是通过在数字

PI 调节中将直流给定量分几次叠加至

设定值来实现。这样可有效防止输出交流电压出现较大的超调。

3.2 系统中心值的整定：

　　在用数字实现的过程中，我们要注意使得进行比较的相应的电压、电流、三角载波的中
心值要一致。否则，会导致输出电压波形畸变。逆变器的输出电压

,经过调理电路,送到 DSP

的

A/D 模块的模拟输入通道的正弦信号为中心值为 1.65,幅值不超过 1.65 的单极性交流信号。

逆变器输出电压的采样正弦信号

,进入 DSP 的 A/D 模块进行转换后, 采样正弦信号数字量为:

　　　　

(1)

　　反馈电压信号

 

的中心值为

512，基准正弦信号 

的中心值和输出电压的周期有关，两者的中心值经常会不统一。为了便于软件的实现，将两
者的中心值均定为

512。因为有：

　　

 (2)

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

 

即电压误差

 

是中心值为零的正弦信号。也就是，进入电压调节器的是中心值为零的正弦信号。
　　由于反馈电流