和整车有很大的关系，相信在后面找到充分的资料和计算公式以后，可以把能量
管理单元

(Energy Storage System)动力单元(Power Train Sytem)和最终的车

“

”

体环境的参数建立一些计算和评估的公式，在对比当前卖得一些 电动车 时候可
以做出一些初步的

Review.

电池单体的差异主要表现在内阻和随着时间推移和温度变化时候，容量会有差异。
高内阻和低容量的电池，在放电电流大的时候会出现更大的电压摆幅。与标准电池
差异大的电池更容易损坏，因此某种程度上，需要使用均衡的算法，使得整个电
池组摆脱短板效应。
均衡的方法分类：充电均衡，放电均衡和动态均衡。
1.充电均衡在充电过程中后期,部分电池的容量很高，其单体电压已经超过设定的
限制的时候

(一般要比截止电压小)时,BMS 控制均衡电路开始工作,控制这些容量满

的电池少充，不充甚至是转移能量，以达到在整个电池组的容量小的电池继续充
电并且容量满电池不损坏的目的。
充电均衡的功能是防止电池组内的电池过充电，部分结构在放电使用中，可能会
带来的某些负面影响。由于充电均衡仅仅保证了电池在充电中，容量最小的电池不
过充，在放电过程中，它能释放的能量也是最小的，因此这些电池过度放电的可
能性很大。如果

BMS 控制不好的情况下，这些容量小的电池已经处于深度放电条

件下，电池组的整体仍蕴含较高的能量

(表现在电池组电压较高)。往往充电均衡需

要与放电均衡一起使用。
2.放电均衡在电池组输出功率时,通过补充电能限制容量低的电池放电，使得它单
体电压不低于预设值

(一般要比放电终止电压高一点)。

补充一下：预设值是很难设计的，与不同的电池种类有很大的关系。两个重要参数
充电截止电压和放电终止电压，均和电池温度，充放电流很关。
3. 动态均衡：工作与电池充电状态,放电状态态,还是浮置状态(idle),可通过能量转
换的方法实现组中单体电压的平衡

,

 

实时保持相近的荷电程度。 事实上，关于

idle

状态的转化可能引起额外的能量消耗，因此需要谨慎评估，不能把电池自己的能
量转来转去，最后都变成热量消耗掉了，这是工程师最忌讳的均衡完美主义。打个
比喻是，削甘蔗，为了保持每段的均匀，不断把长的削断，最后把所有的甘蔗都
削没了。
事实上，这从

BMS 的控制阶段上划分方法。

从拓扑上分：
断流

(disconnection circuit):这是人们首先想到的最简单的办法，当单体电压在

满足一定条件时，把单体电池的回路断开

,并使用另一个开关进行旁路。对于电池组

而言就需要组合成开关矩阵

,动态改变电池组内单体之间的连接结构,可使用的是继

电器

,智能功率开关。由于电流的实际大小很大，使得这种方法对于开关的要求很高

从实际应用来看是最不现实的。本身这种方法也存在很多的局限性，它并没有初始
阶段去控制这种不平衡性。