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1：槽式液压驱动定日镜驱动机构示意图

　　该机械机构，由追踪油缸、平衡阀、蓄能器、泵站（一般由电机和

4 个液压阀组成）等构

成。控制系统控制两个油缸来驱动定日镜旋转到追踪的位置。该装置被成功的应用于国外的
槽式电站中。一般都是南北向来进行安装。

　　国内对该结构的驱动和控制系统的研究也比较深入，已经实现了较为成熟的控制方案。
常规的控制方案是：用倾角传感器或者旋转编码器来对机械结构进行定位，得知定日镜当
前所处的角度，同时根据天文算法算出机械结构理论上的角度，当两个角度存在偏差时，
驱动

2 个油缸的运动，使定日镜旋转到理想的位置。

　　控制上的难点：

1）定日镜机械支架当前角度的精准测量。机械结构当前角度的测量一般都是由传感器来实
现的。当机械结构的旋转机构存在震动或者由于外力（比如风力忽大忽小）等的影响，传感
器的输出会存在一个跳变，或者输出信号中会一直叠加一个干扰的波形，如果控制器的鲁
棒性不强，很容易会误动作。

2）驱动油缸的切换。该机构属于断续跟踪的形式，在该机构正常的追踪过程中，会存在两
个油缸的切换，两个油缸可能同时推，同时拉，一个推一个拉。如果切换不及时或者不准确，
很容易导致机械结构的损坏。一般控制厂家都会做大量的测试，根据机械结构的不同，设置
不同的换向死区点，来达到精确控制的目的。

　　基于电机驱动的槽式定日镜支架控制系统