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电池的初始容量

电池的最大容量

电池的初始容量

容量

电池随时间变化的剩余

−

−

=

SOC

         （1-3）

日本本田公司电动汽车

EV plus 定义 SOC：

     

容量衰减因子

额定容量

剩余容量

−

=

SOC

                 （1-4）

剩余容量

=额定容量-净放电量-自放电量-温度补偿容量                （1-5）

由于

SOC 受很多因素的影响，所以不同的电动汽车对 SOC 的定义使用形式也不

一样。

1．3  动力电池的估算方法

目前

SOC 估算方法有：放电实验法、Ah 计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、

线性模型法、神经网络法、卡尔曼滤波法

[3]

。

1.3.1  放电实验法

放电实验法采用恒定电流进行连续放电，放电电流与时间的乘积为剩余电量。该

方法适用于所有电池，但是需要大量的时间，电池进行的工作也要被迫中断，所以

放电实验法不适合行驶中的电动汽车，可用于电动汽车电池的检修。

1.3.2  Ah 计量法

如果充放电起始状态为

SOCError: Reference source not foundo，那么当前状态的

SOC 为：

             

∫

−

=

t

I

C

SOC

SOC

0

d

n

1

o

τ

η

                       （1-6）

Cn 为额定容量；I 为电池电流；

η

为充放电效率。

1.3.3  开路电压法

开路电压法在数值上接近电池的电动势。

MH/NI 电池和锂离子电池的开路电压与

SOC 关系的线性度不如铅酸电池好，但在充电初期和末期可根据对应关系估算 SOC。

该方法需要电池长时间静置，而电池恢复稳定需要几个小时甚至十几个小时，测量

不方便，所以只适用于电动汽车驻车状态。

1.3.4 负载电压法

电池放电开始瞬间，电压迅速从开路电压状态进入负载电压状态，在负载电流

保持不变时，负载电压随

SOC 变化的规律与开路电压随 SOC 的变化规律相似。该方