（

1）建模前首先进行行星架的结构分析，理清行星架与太阳轮、行星轮、离合器组合等

零部件之间的空间位置、装配顺序、装配层次等相互关系。

 

　　（

2）分析行星架本身所包括的所有结构特征以及各特征的主次关系（如外花键、油孔、

油槽等），按照特征的主次关系，选用合理的顺序进行建模。

 

　　（

3）根据设计信息，运用 UG 的设计以及编辑约束功能等完成行星架的建模工作。两

端的外花键可以用表达式直接建模或者利用

UG 的二次开发编程工具，开发出花键模块再

进行建模。本文中行星架的建模采用齿轮花键建模模块直接完成。行星架中间部分比较复杂，
首先建立草图，对其进行拉伸、旋转、实体减等操作，然后进行特征的镜像，最后进行键槽、
打孔、倒角等操作，从而完成模型的建立。基于同样的思路，选用合适的建模方法和建模顺
序完成其它零部件的实体模型构造。

 

　　

3.2 二段式液压机械无级变速器的虚拟装配 

　　在一般的新产品的设计过程中往往需要制造原型，而实际工作中不可能通过一次装配
就能满足设计要求，往往会出现干涉等问题，然后重新设计和修改原型，

 造成成本上的浪

费。通过

UG 软件建立的模型，可先对产品进行装配，干涉检验，如出现问题可立即对模型

进行修改，并重新生成模型和自动更新相关的零件图和装配图。

 

　　（

1）三维实体装配。装配工艺规划主要包括装配序列规划和装配路径规划等内容。制定

装配工艺规划是进行产品虚拟装配的必要前提，合理的装配规划可以为产品的后续装配工
作提供便利，节省时间和计算机资源。

 

　　装配序列规划是虚拟装配过程中的重要环节，它是在虚拟装配建模的基础上，

 对零部

件的装配序列进行推理，

 为下一步实现产品装配过程仿真提供基础。装配序列规划是基于

装配建模的装配工艺顺序的自动生成。产品中零件之间的几何关系、物理结构以及功能特性
等决定了零件装配的先后顺序，

 所有零件的装配序列形成产品的装配序列规划。 

　　产品的虚拟装配一般以零部件装配树的形式来表示，它记录了装配基准件、装配层次、
装配关系和顺序。装配体可以分解成若干个子装配体或零件，子装配体又可以进一步分解成
若干个子装配体或零件，

 由此表现出产品的层次性。表现在液压机械无级变速器的产品装

配上，其层次结构关系可以表示为如图

2 所示的装配树形式。树的根节点是最终的液压机械

无级变速器装配模型，行星排机构、

 箱体、各传动轴子装配体是中间节点，叶节点是行星架、

太阳轮、轴等组成产品模型的各个零件。

 

　　为了能够较好地表达出产品的层次结构和零件之间的关系，在对产品整体上采用树状
模型表示的同时，对于每个子装配体，用约束关系图表达其中各零件之间的装配约束关系。
如齿圈的模型装配约束关系，齿圈由齿圈输入架、齿圈、齿圈输出架构成，齿圈两侧输入、输
出架与齿圈之间都采用了面贴合、轴共线的装配约束关系，齿圈输入、输出架之间是轴共线
的约束关系。

 

　　图

2 变速器装配层次结构 

　　

 

　　以三维建模软件

UG 作为虚拟装配平台， 根据所制定的装配工艺规划， 完成整个变速

器的装配设计工作。

 

　　行星排虚拟装配模型装配完毕，对其虚拟装配模型进行装配爆炸，可以通过编辑功能
编辑爆炸后零件的位置，

 也可以给定一个数值， 使装配模型自动爆炸。装配爆炸视图可以

让设计人员更清晰地了解装配体中零部件之间的相互关系。

 

　　（

2）装配干涉检验。装配模型的干涉检验可以验证装配模型设计的正确性， 对已完成

的虚拟装配模型进行干涉检验十分必要。通过对二段式液压机械无级变速器虚拟装配模型进
行干涉检验，依据零部件的干涉和运动情况，修改原产品的设计模型，最终完善液压机械
无级变速器中所有零部件的设计工作。对于检验过程发现的问题要进行细致科学的分析，确