第

1 章　可编程控制器（PLC）概况

1.1

PLC的定义

国际电工委员会

(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对

PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子
装置。它采用可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计
算和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的
机械或生产过程。

可编程控制器实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相

似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由

CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),

输入

/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用

面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展
的新技术、新电子器件，逐步形成了具有特色的各种系列产品。

1.2

PLC的发展

1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提

出十项标准

:

(1)编程方便，现场可修改程序；
(2)维修方便，采用模块化结构；
(3)可靠性高于继电器控制装置；
(4)体积小于继电器控制装置；
(5)数据可直接送入管理计算机；
(6)成本可与继电器控制装置竞争；
(7)输入可以是交流115V；
(8)输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；
(9)在扩展时，原系统只要很小变更；
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器，满足了GM公司装

配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、
使用寿命长，很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展，
现在已有了第五代

PLC产品。

1.3  PLC的特点

第

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