0．21 V7 1000mm/s 多层速度

0．22 停车减速斜率 1500mm/s2

0．23 启动 S 曲线 500mm/s3

0．24 运行 S 曲线 1000mm/s3

0．25 停车 S 曲线 1000mm/s3

0．29 编码器脉冲数 1024

0．40 自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）

0．41 载波频率 6KHZ

0．42 电机极数 4 按照电机铭牌设

0．43 同步电机相位角 同步电机自整定得出

0．44 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设

0．45 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设

0．46 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设

0．47 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设

0．48 控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)

必须在

0.00 中输入密码 1253 才能修改 0.48 参数

#2 号菜单

2．02 斜坡使能 ON（1）

2．03 斜坡保持 OFF（0）

2．04 斜坡方式选择 FAST（1）

2．10 加速斜率选择器 2