究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研
究具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统。
2 自动控制系统分类
2.1 开环控制和闭环控制
按照控制方式和策略，系统可分为开环控制系统和闭环
控制系统。
开环控制系统是一种简单的控制系统，在控制器和控制
对象间只有正向控制作用，系统的输出量不会对控制器产生
任何影响，如图

1 所示。在该类控制系统中，对于每一个输入

量，就有一个与之对应的工作状态和输出量，系统的精度仅取
决于元件的精度和执行机构的调整精度。
图

1 开环控制系统

铜在元素周期表中是

29 号元素，核外电子排布为：

1s22s22p63s23p63d104s1
当铜失去两个电子时，就生成了自由基。
加热
2CU+O2 

→ 2 · CUO

N-313B 中自由基引发丙烯酰胺均聚产生聚丙烯酰胺，方
程式如下：
3 避免停工检修期间反应器物料粘度增大的的防范措施
为避免在停工检修期间再次发生反应器卸料液粘度增大
的现象，提出以下几点建议：
（

1）过去停工期间，反应液丙烯腈纯度8

—10（wt%），建议

下次停工，提高反应液丙烯腈纯度

12

—15（wt%）。

（

2）修改停工前反应器补加丙烯腈的方法。为避免停工卸

料时

N-313A/B 内丙烯腈含量不均衡，在停工前应分别向三台

反应器补加丙烯腈，而不是单独向反应器

R-311 补加丙烯腈，

因为正常生产时三台反应器内丙烯腈含量是递减的（

R-311 内

丙烯腈含量最高）。三台反应器补加丙烯腈的量可以根据停工
前反应液检测分析的丙烯腈浓度来确定。
科研探索知识创新与
88 

—— 科协论坛· 2011 年第1 

 ——

期（下）

闭环控制系统指的是系统输出量对控制作用有直接影响
的一类控制系统。在闭环控制系统中，需要对系统输出不断
地进行测量、变换并反馈到系统的控制端与参考输入信号进
行比较，产生偏差信号，实现按差别控制。因此闭环控制又成
为反馈控制，其控制结构如图

2 所示。

图

2 闭环控制系统

2.2 线性控制系统和非线性控制系统
照系统是否满足叠加原理，系统可分为线性系统和非线
性系统两类。
在线性控制系统中，组成控制系统的元件都具有线性特
征。这种系统的输入

/输出关系一般可以用微分方程、差分方

程或传递函数等来描述，也可以用状态空间表达式来表示。线