２．调速系统总体设计

双闭环直流调速系统中设置了两个调节器

, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 

分别调节转速和电流

, 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。

两者之间实行嵌套连接，且都带有输

出限幅电路。转速调节器

ASR 的输出限幅

电压决定了电流给定电压的最大值；电流

调节器

ACR 的输出限幅电压限制了电力电

子变换器的最大输出电压。

由于调速系统的主要被控量是转速

, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机

的转速准确跟随给定电压

, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 把转速调节器的输出当作电

流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器

UPE，这就形成了转速、

电流双闭环调速系统。

如图１所示

为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用

PI 调节

器。这样构成的双闭环直流调速系统。

其原理图如图

2 所示：

图

2   双闭环直

流调速系统原理图

直流双闭环调速系统由给定电压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、三相全控

桥、直流电动机及转速、电流检测装置组成，其中主电路中串入平波电抗器，以抑制电流脉
动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。

*

im

U

cm

U

dm

U

- 

给定电压

Un

速 度 调
节器

电 流
调 节
器

三 相 集
成 触 发

器

三 相 全 控
桥

直 流 电
机

转 速 检
测

电流检测

Un

+

Uc

Ud

U*i +