液压缸各工况外负载进行计算，计算结果见表
2.1。
表
2.1 液压缸外负载力分析计算结果
工 况
计算公式
外负载
/N
快速
下降
启动加速
52.5
等速
--------
0
慢速压制
/保压
600000
快速
返回
启动加速
1545
等速
1470
制动
1395
说明：(1)=; 为下行平均加速度，.
(2)由于忽略滑块导轨摩擦力，
故快速下降时外负载为
0。
(3)==75N ; 为回程平均加
速度，
根据已知参数，各工况持续
时间近似计算结果见表
2.2。
表
2.2 各工况持续时间表
工况
计算公式
时间
/s
快速下降
5
慢速压制
10
保压
5
快速返回
4.5
1
1
i
v
F
m
∆
= ×
∆τ
max
600
e
F
F
KN
=
=
2
2
i
v
F
G m
G
t
∆
+ = ×
+
∆
F=G=mg
2
2
i
v
G F
G m
t
∆
−
= − ×
∆
1
1
i
v
F
m
∆
= ×
∆τ
3
70 10
150
52.5
0.2
N
−
×
×
=
1
v
∆
∆τ
2
/
m s
2
v
m
∆
×
∆τ
3
100 10
150
0.2
−
×
×
2
v
∆
∆τ
2
/
m s
1
1
1
350
70
l
t
v
=
=
2
2
2
100
10
l
t
v
=
=
3
5
t
=
3
4
3
450
100
l
t
v
=
=
2