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题目：设计一台专用铣床，工作台要求完成：快进
工作进给 快退
—停止的自动工作循环。设计要求如下：
铣 床 工 作 台 的 重 量
4000N ，
工件夹具重量为
1500N，工作台快进、快退速度为 4.5m/min，工作进给速度
为
0.06～1m/min，往复运动加，减速时间为 0.05s，工作台采用平导轨，静、
动摩擦分别为，，工作台快进行程为
0.3m。工作行程为 0.1m。试设计该机床的
液压系统。
一
、负载分析与速度分析
1．负载分析
已知工作负载，重力负载。
启动加速时，
快进、工进，快退时。
按加减速时间和运动部
件的重量，根据动量定理，
计算可得惯性负载，由，得
到
=612.24N。
取液压缸的机械效率
=0.9，则液压缸
工作阶段的负载值见表
1-1
表
1-1 液压缸在各个工作阶段的负
载值
工
况
计
算 公 式
缸的负载 F
启动加
速
1569.16N
快
进
444.44N
工
进
10444.44N
快
退
444.44N
2．速度分析
已知快进、快退速度
4.5m/min,工进速度为 0.06～1m/min。工作台快进行
程为
0.3m。工作行程为 0.1m。按上述分析可绘制出负载循环图和速度循环图。
由于往复加减速时间只有
0.05s，加减速度最大行程只有 0.002m。所以相对于
快进、工进行程，加减速度的行程很小，可忽略不计！但是为了表示较为直观，
所以将往复加、减速度的行程采用了夸大画法！（详见下图）。
2
.
0
=
s
f
1
.
0
=
d
f
N
9000
F
w
=
0
F
G
=
N
800
2
.
0
4000
F
f
=
×
=
N
400
1
.
0
4000
F
f
=
×
=
Ft
mv
=
0.05
F
60
5
.
4
8
.
9
4000
a
×
=
×
a
F
m
η
m
a
f
/
F
F
F
η
）
（
+
=
m
f
/
F
F
η
=
m
w
f
/
F
F
F
η
）
（
+
=
m
f
/
F
F
η
=
2