的点。

 

　　

4 调试 

　　上电调试时。首先要将机床原始

PLC 程序进行备份，然后将修改过的新程序反传回机

床，当机床无其它报警，各项功能正常后，打开手持选项，验证手轮上的急停开关是否有
效，下一步不要使用手摇脉冲发生器，要旋动轴选择开关和倍率选择开关，旋动到相应的
位置时，控制面板上的指示灯会对应亮起，如果出现混乱，要检查

PLC 程序是各项选择之

间的互锁关系，这过程可通过控制系统的

PLC 在线监控功能，观察是否存在错误，X、Y、Z

轴之间的互锁关系必须完整。

 

　　当使用手脉时如果进给轴正负方向相反时要重新调整手脉的

A 相、B 相的信号线，而不

能使用

A 非、B 非信号。在调试过程中也有可能出现进给无快速的现象，此时应当检查在改

动的

PLC 程序中%I101.2 是否异常，总之调试时要细心认真，反复对照新旧 PLC 程序。 

　　简易手持单元操作灵活，功能明确，既可以实现手动对刀，也可以做自动加工的手动
调整，对加工生产有很重要的意义。

HM-381 型手持单元上面有倍率选择、轴选择和手摇装

置，动作较少，功能也比较简单，属即插即用型产品，并具有很强的通用性，它可在各种
类型的数控系统上使用。

 

　　结语

 

　　经过对

HM-381 手持单元的安装调试，事实证明了该型手持单元能够为数控机床成功

应用，但前提是对数控机床的控制系统要有足够的了解，并能够清楚机床

PLC 程序的逻辑

关系。另外，这种简易的手持单元功能齐全、控制合理、稳定性好、安装方便、经济适用，是数
控机床改装手持单元的很好选择。

 

　　参考文献

 

　　

[1]齐怀印，卢锦.高级逻辑器件与设计[M].北京：电子工业出版社，1996. 

　　

[2]NUM 研发队.NUM 梯形图语言手册[Z].法国：NUM 公司，1996. 

　　

[3]创新公司研发团队.V2-2000B 机床图纸[Z].沈阳：创新公司，2000.