进电机的优点，但此时电机通过的电流最大，噪声也大，电机发热量剧增，这
是人们所不能容忍的，会影响电机性能及使用寿命。

发明内容
     本实用新型主要解决切断脉冲输入时通过电机的电流增大，电机发热量

剧增，噪声也大的技术问题；提供一种切断脉冲输入时电机电流值会变为工作
时的一半，电机的发热量会减小，噪声也会降低的自动半流的步进电机驱动器。

     本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实

用新型的脉冲输入接三极管

Q1 的基极，Q1 的集电极接比较器 UA 的正向输入

脚，比较器

UA 的输出脚接三极管 Q2 的基极，Q2 的集电极接电阻 R5，电阻

R5 再接主控芯片的 REF 脚，Q1、Q2 的发射极均接地。有脉冲输入时，三极管
Q1 处于半导通状态，比较器 UA 输出低电平，使三极管 Q2 不导通，加在主控
芯片

REF 脚的电压为 U；切断脉冲输入时，Q1 不导通，比较器 UA 输出高电

平，使

Q2 导通，通过电阻 R5 分压使加在主控芯片的 REF 脚的电压变为 U／

2，驱动器的输出电流也变为原来的一半，实现步进电机驱动器的自动半流，

    

使电机的发热量减小，噪声也降低。 作为优选，所述的脉冲输入经电阻

R6 接

所述的三极管

Q1 的基极，Q1 的基极又经电阻 R7 接地，Ql 的集电极经电阻

R1

’

接电压

VCC，同时 Ql 的集电极经电阻 R2 接所述的比较器 UA 的正向输入

脚，

UA 的正向输入脚与地之间还连接有电容 C1、C2 的并联电路，比较器 UA

的负向输入脚经电阻

R3 接电压 VCC、经电阻 R8 接地，比较器 UA 的输出脚经

电阻

R9 接电压 VCC。使驱动器电路更加完善。

    本实用新型的有益效果是：通过在切断脉冲输入时使加在主控芯片的 REF、
脚上的电压降为正常工作时的一半，使驱动器的输出电流也变为原来的一半，
实现自动半流，使电机的发热量减小，噪声也降低，确保电机性能，延长电机
使用寿命。
    附图说明图 1 是本实用新型的一种电路原理图。
    具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进
一步具体的说明。
     实施例 1：本实施例的自动半流的步进电机驱动器，如图 1 所示，脉冲输入
1 经电阻 R6 接三极管 Q1 的基极，Q1 的基极又经电阻 R7 接地，Q1 的集电极
经电阻

Rl 接电压 VCC，同时 Q1 的集电极经电阻 R2 接比较器 UA 的正向输入

脚，

UA 的正向输入脚与地之间还连接有电容 C1、C2 的并联电路，比较器 UA

的负向输入脚经电阻

R3 接电压 VCC、经电阻 R8 接地，比较器 UA 的输出脚接

三极管

Q2 的基极，同时 Q2 的基极经电阻 R9 接电压 VCC，Q2 的集电极接电

阻

R5，电阻 R5 再接主控芯片的 REF 脚，Q1、Q2 的发射极均接地。

     工作过程：有脉冲输入时，三极管 Q1 处于半导通状态，比较器 UA 输出低
电平，使三极管

Q2 不导通，加在主控芯片 REF 脚的电压为 U；切断脉冲输入

时，

4    说明书第 3／3 页 Q1 不导通，Q1 的集电极为高电平，则比较器 UA

输出高电平，使

Q2 导通，通过电阻 R5 分压使加在主控芯片的 REF 脚的电压

变为

U／2，驱动器的输出电流也变为原来的一半，实现步进电机驱动器的自动

半流，使电机的发热量减小，噪声也降低，确保电机性能，延长电机使用寿命。