1）电器控制：又称继电器一接触器控制，与母线供电装置配合使用。
2）电机放大机和磁放大器控制：与机组供电装置配合使用，在 20 世纪 30~60 年代盛行，
随电子技术发展，已逐步淘汰。
3）电子控制装置又分为电子管控制装置（在 20 世纪 40~60 年代，少数传动设备用过，已
淘汰）和半导体控制装置（又有分立元件，中小规模集成电路及微机和专用大规模集成电
路等几代产品）。
（

2）电气传动控制系统按工作原理分类。

1）逻辑控制：通过电气控制装置控制电机起动、停止、正反转或有级变速，控制信号来自主
令电器或可编程序控制器。
2）连续速度调节：与机组或电力电子变流装置配合使用，连续改变电机转速。这类系统按
控制原则分开环控制、闭环控制及复合控制三类。按控制信号的处理方法分模拟控制、数字控
制及模拟

/数字混合控制三类。

直流连续速度调节控制一般都采用双环线路。交流调速控制常用线路有：电压

/频率比控制，

转差频率控制及矢量控制。
（

3）电气传动控制系统按调速种类分类。

1）电气传动控制系统可分为不调速和调速两大类型。不调速电动机直接由电网供电。调速电
动机由各种变流器（主要是各种电力电子变流器）供电。
2）调速类又分为直流调速系统和交流调速系统两类。直流调速系统是传统的调速方式。近年
来，由于新型电力电子器件的发展，通过改变电源频率实现调频调压（

VVVF）及脉宽调

制（

PWM）的交流电动机调速已取得很大的进步。另外，由于矢量控制技术的发展，交流

电动机调速性能已完全可与直流电动机相比美。因此，交流电动机变频调速取代直流电动机
调速的趋势已不可阻挡。
17.2  电动机的选择
17.2.1  电动机的类型、工作制及其自然机械特性[66]
17.2.1.1  电动机的类型
按电机电流类型分类，电动机的类型如下：
17.2.1.2  电动机的工作制
（

1）电动机工作制的定义。电机工作制是对电机承受负载情况的说明，包括起

动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序。
（

2）电动机的工作制类型。对应于生产机械的各种工作制，通常将传动电动机的

工作类型分为

8 类，见表 17−2−1。

表

17−2−1 中，工作制 S1 可以按照电动机铭牌给出的连续定额长期运行。对于

工作
制

S2，电动机应在一定状态下起动，并在规定的时限内运行。短时定额时限一般

规定为

10、30、60min 或 90min，具体视电动机而定。

对于工作制

S3 和 S6，每一个工作周期为 10min。

对于

S2、S4、S5、S6 和 S8 等 5 种工作制，其负载持续率均为 15%、25%、40%

和

60%。

对于

S4、S5、S7 和 S8 等 4 种工作制，每小时的等效起动次数一般分为 150、300

次或

600 次。