其转速为

ωa=2π（fp-fq），（11）则矢量 iq 的旋转速度为 ωq=2πfq+2π（fp-fq）=2πfp=ωp，

（

12）即控制绕组矢量和功率绕组矢量的旋转速度相同了。矢量 iq 与矢量 ip 保持相对静止。

　　无刷双馈电机数学模型在所示的无刷双馈电机等效模型基础上，可以建立基于转

差频率旋转坐标系的无刷双馈电机数学模型，即电压方程、磁链方程和转矩方程。

　　基于转差频率旋转坐标系的无刷双馈电机数学模型，与传统异步电机的数学模型

类似，便于分析功率绕组和控制绕组变量之间的控制关系，也便于将矢量控制方法引入到
无刷双馈电机控制中来，为提高无刷双馈电机控制系统动态性能奠定了基础。