点都在摄氏

130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏 80-

90 度完全正常。

7、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势
越大。在它的作用下，电机随频率

(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。

8、为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲
频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况
下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率
较低，然后按一定加速度升到所希望的高频

(电机转速从低速升到高速)。

9、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

  A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

  B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

  C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

  D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声 w，但成本较高；

  E.在电机轴上加磁性阻尼器。